Ängskärs havscamping ligger på Hållnäshalvön, nordost om Tierp. Från Tierp är det ca 40 km och från Gävle är det ca 60 km.
Med bil
Från Tierp åker du mot Skärplinge, varifrån det är skyltat till Ängskär. Från Gävle åker du mot Älvkarleby, varifrån du fortsätter mot Skärplinge. Från Skärplinge är det skyltat till Ängskär.
Med buss
Det går inga bussar ända fram till Ängskärs havscamping. Från Tierp eller Älvkarleby, ta busslinje 510 till Skärplinge, där du får byta till busslinje 515 som tar dig till Vavd. Från Vavd är det sedan ca 6 km att gå till campingen.