Härjarö är ett lättillgängligt strövområde vid Mälaren med långa, lättvandrade leder utmed stränderna. Det finns få områden kring Mälaren som erbjuder så långa vandringsleder i skog längs stränder och vatten. De långa lederna erbjuder besökaren vackra vyer och utsikt över vatten, tillgång till stränder och bad, en varierande natur och stora sammanhängande och omväxlande skogsmarker att vandra i. Här finns även ett flertal rastplatser med eldstäder, som ger besökaren möjlighet att finna ”sin egen” rastplats i avskildhet.
Stränderna är vanligen helt fria från vass och består till stor del av flack, blockig morän och av enstaka kala hällmarkspartier. I området finns älg, rådjur och räv samt flera häckande fåglar, bl a fiskgjuse. Vid Mälarens strand intill en stor äppellund ligger Härjarö herrgård. Gården omges av ett äldre odlingslandskap med öppna åkermarker och lövrika åkerholmar och åkerbryn. Här finns ett centrum för friluftsliv med bland annat hamn, camping, kanot- och cykeluthyrning och minigolf. Härjarö är rikt på fornlämningar och enligt sägnen ägdes Härjarö på 800-talet av Birkas hövitsman Hergeir. På sommaren går en båt från Härjarö direkt till Birka (Björkö) - vikingarnas stora handelsstad.
Väster om Härjarö udd ligger de fågelrika öarna Skaftskär, Kattan och Kattrumpan, där det råder landstigningsförbud under häckningsperioden, mellan 1 april och 15 juli.